因为波特率的原因,晶振是11.0592M,对模拟pwm不是很友好,因为手头没有硬件,并不知道实际模拟效果。
舵机角度为180°,占空比为0.5-2.5MS,要求调整精度为5°,即时间精度为2/180*5≈0.05MS,晶振为11.0592M即0.9216M个机器周期/S,对应0.05MS即46个周期,定时器应当设置为65536-46=65490即0xffd2
单定时器设计,固定周期20MS

 

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