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现象 程序在 debug 下正常运行，在 release 下运行时，无法响应下位机通过 usb 发送… 继续阅读 记一次 Debug 编译运行正常， Release 下运行错误的 bug

工作中使用到了 STM32F103 芯片 根据 STM32 数据手册，一个希望通过定时器输出 PWM… 继续阅读 STM32 芯片复用功能，针脚重映射

原c#下的项目使用了libusbdonet的库，基于libusb-0.1，官方不再推荐使用，最新版为… 继续阅读 libusb-1.0在C++下引用

因为波特率的原因，晶振是11.0592M，对模拟pwm不是很友好，因为手头没有硬件，并不知道实际模拟… 继续阅读 51单片机PWM控制舵机